西门子(SIEMENS)　分布式I/O　6ES7193-0CD40-0XA0

机械模块作为电子模块的插座 采用系统自带电压总线的配置方式，建立永久的布线 按键式的接线技术，保证增强抗振能力，最高达 5 g 有各种型号的电源模块、电子模块和电动机起动器 可更换的端子盒（即使在站网络中） 电子模块的自动编码 自屏蔽的背板总线，确保数据具有很高的安全性 具有端子色码以及识别插槽编号用的色码 用螺丝固定的端子和弹簧压接的端子以及“FastConnect” 快速接线端子 采用FastConnect 快速接线端子后，接线时间可以缩短 60 %

端子模块是配置 ET 200S 系统的纯机械部件. 它们用来固定电子模块和电动机起动器. 模块进行自动编码. 自带电压总线的配置方式、有通信能力的电动机起动器以及集成在端子模块中的自配置型 40A 电源总线，相当大地减少了布线费用和降低了对开关柜空间的要求. 自带屏蔽的背板总线，确保数据具有很高的安全性 加强的结构设计和按键式的接线技术，使它们可以用在条件恶劣的工业环境中（例如，最大的振动阻力可达 5 g ）. 端子模块可以有多种版本供用户选用: 电源模块的端子模块（TM-P） 用于把负载 / 编码器电压加到 2 条自配置的电压总线上. 第3条电压总线（AUX1，最大 230 V） 可供用户使用，例如连续向光栅供电，或者向保护接触器供电. 电源模块插入TM-P 端子模块中，以便监控电压和安装熔断器. 电源模块插入TM-P 端子模块中，以便监控电压和安装熔断器. TM-P 端子模块还常常根据需要而被安装在 ET 200S 系统中的其他任何位置. 这意味着： 电压组合的大小可